许多自动化设备制造商都很关注无刷直流电动机。他们都喜欢用无刷直流电动机代替三相异步电动机和步进电动机，它们都有效率低、噪声大等缺点。然而，在向汽车公司咨询无刷直流电机各种参数和技术问题的过程中，他们有没有提到无刷直流电机不需要驱动器？其实，无刷直流电机离不开司机。这是由无刷电机的原理决定的。

       无刷直流电动机的驱动方式可按类别分为不同的驱动方式，每种驱动方式都有其自身的特点。根据驱动波形：方波驱动，这种驱动方式易于实现和实现对电机的无传感器控制；正弦驱动可以提高电机的运行效果，使输出转矩均匀，但实现过程相对复杂。同时，该方法具有空间矢量PWM和空间矢量PWM的优点，优于空间矢量PWM。无刷直流电动机采用电子换向器代替机械换向器，不仅具有直流电动机良好的调速性能，而且具有结构简单、无换向火花、运行可靠、维护方便等优点。

       无刷直流电机采用电子换向器代替机械换向器。由于无刷直流电动机的电子换相，需要无刷电机的驱动电路。无刷直流电动机的换相电路由驱动和控制两部分组成。这两部分不易分离，特别是对于低功耗电路，这两部分通常集成在一个ASIC中。在大功率无刷直流电动机中，驱动电路和控制电路可以分开集成。驱动电路输出功率驱动电机电枢绕组，并由控制电路控制。驱动电路由线性放大状态变为PWM开关状态，相应的电路组成由晶体管分立电路变为模块化集成电路。模块化集成电路由功率双极晶体管、功率场效应晶体管和隔离栅场效应双极晶体管组成。尽管势垒场效应双极晶体管相对昂贵，但从可靠的安全性和性能来看，它们仍然更适合。

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