无刷直流电机向无刷直流电机的过渡：现代无刷直流电机性能的优越性和控制电路价格的降低使得无刷直流电机在模型飞机上的应用迅速增加。特别是在大中型飞机上，其优势更为明显。无刷直流电动机向无刷直流电动机的过渡有其发展趋势。飞机模型专用无刷电机采用最新无传感器设计，具有启动快、机械和调节特性好、调节范围广、可靠性高、噪声低、无换向火花无线电干扰等优点，采用高性能qinfe-b永磁材料的高功率密度设计，效率不低于80%。因此，在相同的输出功率下，无刷直流电动机比传统无刷直流电动机体积小、重量轻。无刷电机在运行过程中没有火花干扰和电刷磨损。因此，使用无刷电机更有利于遥控，且使用寿命长，基本无需维护。

机器人关节需要使用驱动电机，而无刷电机已经完全满足了机器人关节特性的要求。因此，机器人关节需要使用无刷电机，而且，它对无刷电机有以下特点要求：

一、在驱动负载情况下，要求机器人驱动电机的起动转矩和惯性比大小

二、快速响应，从得到命令信号到完成命令要求的工作状态的时间应该很短。响应时间越短，电机系统的灵敏度越高，快速响应性能越好。无刷直流电动机的机电时间常数的大小通常用来解释无刷直流电动机的快速响应性能。

三、速度范围宽，可用于1:100-10000的速度范围。

四、控制特性的连续性和线性，随着控制信号的变化，无刷直流电动机的转速可以连续变化，有时转速与控制信号成正比或近似成正比。

五、无刷直流电机具有体积小、质量轻、机身短、轴径小等特点，适用于机器人空间安装位置小的场合。

六、它能进行非常频繁的正反转和加减速操作，能在短时间内承受过载，并能在恶劣条件下工作。

      用于机器人关节的关节驱动电机有无刷直流无刷直流电机、步进电机和直流伺服电机。步进电机驱动系统主要适用于精度和速度要求较低的小型简单机器人的开环系统。直流无刷电动机由于采用换向，无换向火花，广泛应用于易燃易爆环境中。机器人关节驱动电机的功率范围一般为0.01~10kW。

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